Eigenbau Gimbal für die Mobius

Servos, Gyros, AC-3X, V-Stabi, Gyrobot und sonstiges Zubehör
Antworten
Benutzeravatar
Andreas
Root
Root
Beiträge: 3499
Registriert: 12. Okt 2008, 15:31
Wohnort: Düsseldorf
Kontaktdaten:

Eigenbau Gimbal für die Mobius

Beitrag von Andreas » 22. Aug 2014, 19:33

wie ich ja beim 3D-Drucker schon erwähnt hatte soll das nächste Projekt ein kleines Gimbal für die Mobisu Cam sein.

Ein paar Teile hab ich schon gesammelt : Die Motoren sind eigentlich ein bisschen groß, viel kleinere hab ich aber nicht gefunden...

ein paar Ideen sind auch schon da : über den weiteren Verlauf werde ich dann hier berichten...

der Anfang wird jetzt erst mal sein den Controller zur Mitarbeit zu bewegen, im Moment drehen die Motoren munter vor sich hin, auch wenn der Sensor ruhig liegt...
weiß jemand ob da ein Empfänger angeschlossen sein muss um Pitch und Roll zu steuern ? Oder sollte eine Stabilisierung auch ohne funktionieren ?
muss mich da mal durch den Hinweis vom Wolfgang durchwühlen...
T-Rex 250 SE MB
Acrobat SE AC-3X / Voodoo 600 AC-3X
diverse Copter / Flächen
Horus X12S / Taranis X9D+ openTX 2.2.x

Benutzeravatar
Ralle
Beiträge: 728
Registriert: 17. Aug 2009, 21:42
Wohnort: 40589 Düsseldorf

Re: Eigenbau Gimbal für die Mobius

Beitrag von Ralle » 22. Aug 2014, 20:01

Das hört sich ja mal interessant an da ich selber ja auch eine mobius habe werde ich dein Bericht mit Neugier beobachten .
Viel Spaß beim einstellen und konstruieren
T-Rex 450 SE V2
2,4GHz Fasst FG8
Multiplex Gemini
logo 500
Shockflyer Sbach 342
T-Rex 500 Defender

Benutzeravatar
gogolf
Grillmaster
Grillmaster
Beiträge: 899
Registriert: 14. Apr 2009, 09:25
Wohnort: Haan
Kontaktdaten:

Re: Eigenbau Gimbal für die Mobius

Beitrag von gogolf » 22. Aug 2014, 20:55

der Anfang wird jetzt erst mal sein den Controller zur Mitarbeit zu bewegen, im Moment drehen die Motoren munter vor sich hin, auch wenn der Sensor ruhig liegt...
Das ist viel Einstellarbeit und immer wieder probieren. Leider ist es so, dass wenn alles auf dem Schreibtisch funktioniert, es nicht unbedingt auch am Copter im Flug funktioniert.
weiß jemand ob da ein Empfänger angeschlossen sein muss um Pitch und Roll zu steuern ?
Oder sollte eine Stabilisierung auch ohne funktionieren ?

Die Stabilisierung sollte auch ohne RC funktionieren. Ich hab Pitch auf einem Kanal.

Nach meiner Meinung werden ohne Gimbal und ohne Befestigung des Sensors am Gimbal die Motoren auch weiter vor sich hindrehen. Der Sensor gibt ein Signal, Motor dreht in eine Richtung jedoch stellt der Regelkreis keine Bewegung fest, also wird weitergedreht.
Hast Du schon die neueste Software-Version (BruGi_050_r207) drauf?
Gruß Wolfgang

Blade 130X
T-Rex 450 Pro mit DFC-Kopf und microbeast V3.0.12
T-Rex 500 ESP, mini V-Stabi 5.3 Pro mit Scorpion 4015-1450 an 16er-Ritzel
minicopter Joker3, V-Stabi 5.3 Pro
2,4 GHz FASST FF-10 (T-10CP) mit Andi-Futspek

Benutzeravatar
Andreas
Root
Root
Beiträge: 3499
Registriert: 12. Okt 2008, 15:31
Wohnort: Düsseldorf
Kontaktdaten:

Re: Eigenbau Gimbal für die Mobius

Beitrag von Andreas » 22. Aug 2014, 21:05

Moin Wolfgang,

inzwischen ist sogar die r217 draußen.
Der Hinweis mit dem nicht befestigten Sensor hat was...
Wenn man mal drüber nachdenkt kann das mit dem nicht geschlossenen Regelkreis eigentlich nicht funktionieren... :evil:
Manchmal sollte man das Zeug einfach zur Seite legen und ein paar Tage warten...

Also doch erst mal die Teile für den Drucker fertig machen :mrgreen:
T-Rex 250 SE MB
Acrobat SE AC-3X / Voodoo 600 AC-3X
diverse Copter / Flächen
Horus X12S / Taranis X9D+ openTX 2.2.x

Benutzeravatar
gogolf
Grillmaster
Grillmaster
Beiträge: 899
Registriert: 14. Apr 2009, 09:25
Wohnort: Haan
Kontaktdaten:

Re: Eigenbau Gimbal für die Mobius

Beitrag von gogolf » 23. Aug 2014, 10:02

Stimmt r217. Hab ich ja auch schon geflasht.

Bin gespannt auf Dein Gimbal. Wird es ein 2D Gimbal?

Edit: Die Software kann glaube ich nur 2D.
Gruß Wolfgang

Blade 130X
T-Rex 450 Pro mit DFC-Kopf und microbeast V3.0.12
T-Rex 500 ESP, mini V-Stabi 5.3 Pro mit Scorpion 4015-1450 an 16er-Ritzel
minicopter Joker3, V-Stabi 5.3 Pro
2,4 GHz FASST FF-10 (T-10CP) mit Andi-Futspek

Benutzeravatar
Andreas
Root
Root
Beiträge: 3499
Registriert: 12. Okt 2008, 15:31
Wohnort: Düsseldorf
Kontaktdaten:

Re: Eigenbau Gimbal für die Mobius

Beitrag von Andreas » 24. Aug 2014, 10:29

hab die Vorlagen ein wenig modifiziert und der Drucker war auch schon fleißig... :mrgreen:
web_IMG_1426.jpg
T-Rex 250 SE MB
Acrobat SE AC-3X / Voodoo 600 AC-3X
diverse Copter / Flächen
Horus X12S / Taranis X9D+ openTX 2.2.x

Benutzeravatar
Andreas
Root
Root
Beiträge: 3499
Registriert: 12. Okt 2008, 15:31
Wohnort: Düsseldorf
Kontaktdaten:

Re: Eigenbau Gimbal für die Mobius

Beitrag von Andreas » 27. Aug 2014, 20:31

wie heißt das doch so schön, was nicht passt wird passend gemacht 8-)
Z-Arm verlängert für Platz beim Rollen
Z-Arm verlängert für Platz beim Rollen
Befestigung für den Roll-Arm verlängert um die Roll-Achse auszubalancieren
Befestigung für den Roll-Arm verlängert um die Roll-Achse auszubalancieren
und so siehts provisorisch aus
und so siehts provisorisch aus
die Kabel zur IMU sind aber glaube ich noch zu starr, da muss ich noch mal bei...

Und die Gegenseite zur Befestigung am Copter inklusive Controller fehlt auch noch
T-Rex 250 SE MB
Acrobat SE AC-3X / Voodoo 600 AC-3X
diverse Copter / Flächen
Horus X12S / Taranis X9D+ openTX 2.2.x

Benutzeravatar
gogolf
Grillmaster
Grillmaster
Beiträge: 899
Registriert: 14. Apr 2009, 09:25
Wohnort: Haan
Kontaktdaten:

Re: Eigenbau Gimbal für die Mobius

Beitrag von gogolf » 29. Aug 2014, 10:46

Sieht super aus!
die Kabel zur IMU sind aber glaube ich noch zu starr, da muss ich noch mal bei...
Ja, die Kabel müssen sehr weich sein, da sie sonst Vibs auf das Gimbal geben und den Regelkreis stören. Hab schon von Leuten gelesen, die Kopfhörer-Kabel für den Anschluss zweckentfremdet haben. :)
Gruß Wolfgang

Blade 130X
T-Rex 450 Pro mit DFC-Kopf und microbeast V3.0.12
T-Rex 500 ESP, mini V-Stabi 5.3 Pro mit Scorpion 4015-1450 an 16er-Ritzel
minicopter Joker3, V-Stabi 5.3 Pro
2,4 GHz FASST FF-10 (T-10CP) mit Andi-Futspek

Antworten